摘要：目的：探讨国产康多机器人在保留后尿道黏膜前列腺切除术中的可行性。方法：选取2023年4-5月暨南大学附属第六医院收治的3例前列腺增生患者作为研究对象。平均年龄70.3岁，术前平均总前列腺特异性抗原 4.984 ng/ml，平均前列腺大小 52.03 cm³。手术均经腹膜外途径，所有患者采用基于国产康多机器人辅助的保留后尿道黏膜前列腺摘除术治疗，术后复查彩色多普勒超声，并对患者术后疗效进行随访。结果：3例患者均顺利完成手术，手术时间分别为205、260和211 min；术中失血量分别为50、50和300 ml；患者尿道黏膜破裂1例；术后均未进行膀胱冲洗，所有患者保留尿管2周，去除导尿管后可自行排尿，仅有轻度尿路刺激症状；术后无前列腺感染、继发性出血、尿失禁及附睾炎等并发症，平均随访5.67个月。结论：国产康多机器人在保留后尿道黏膜前列腺切除术在治疗中等以上腺体具有安全可行、学习曲线短、患者失血量少、导尿时间短、住院时间短等优势，患者术后排尿通畅，无明显并发症。

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叶东明,伍国豪,郑涵达,等.康多内镜手术机器人系统行保留后尿道黏膜前列腺切除术治疗前列腺增生的效果[J].泌尿外科杂志(电子版),2024,16(01):50-53.DOI:10.20020/j.CNKI.1674-7410.2024.01.11.

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2002年有研究首次报道腹腔镜单纯前列腺切除术[1]。随着时代的进步和设备迭代更新，在2008年，SOTELO等[2]采用达芬奇机器人辅助下完成单纯前列腺切除术，因达芬奇机器人手术系统手术费及设备维护费用较高，故在国内大部分医院未能普及[3]。国产苏州康多机器人有限公司自主研发的 KD-SR-01 型内镜手术机器人系统，目前已完成机器人辅助下肾盂成形术、机器人辅助下肾部分切除术、机器人辅助下根治性前列腺切除术等前瞻性临床研究，结果均提示其具有良好的安全性和有效性[4-5]。2023年4-5月暨南大学附属第六医院采用 KD-SR-01 型手术机器人系统行保留后尿道黏膜前列腺切除术治疗前列腺增生患者3例，现报告如下。

1 资料与方法 

• 1.1 一般资料

• 1.2 手术方法

2 结果

前列腺增生是老年男性最常见的前列腺疾病，治疗前列腺增生主要目标为缓解因前列腺增生引起的下尿路症状（lower   urinary  tract  symptoms， LUTS），通过生活方式、药物不能改善LUTS或因前列腺增生引起急性尿潴留、肾功能不全、反复尿路感染、膀胱结石及反复肉眼血尿等情况时，应进行手术治疗。外科手术方式包括经尿道途径、单纯前列腺切除术及微创手术疗法。自2002年首次报道腹腔镜单纯前列腺切除术以来，机器人辅助的前列腺切除术逐渐进入大众视野，机器人手术辅助系统凭借其精细精准操作、多角度缝合、灵活机械臂及符合人体力学减少外科医师疲劳度等优势，获得众多外科医师的青睐。目前，达芬奇在医疗界为主流的机器人辅助手术系统，但达芬奇机器人手术系统因其高昂的手术费及设备维护费用，在国内大部分医院未能普及，为突破技术壁垒和追求更加惠及普民，国产苏州康多机器人有限公司自主研发的KD-SR-01型内镜手术机器人系统应运而生，目前KD-SR已完成干式试验、动物实验及临床试验，基于KD-SR应用于保留后尿道黏膜前列腺切除术治疗前列腺增生有序开展。保留后尿道黏膜前列腺切除术的技术要点在于识别增生前列腺腺体与前列腺外科包膜之间层面，保留后尿道黏膜不被破损的情况下将增生前列腺腺体切除，增生的腺体为白黄色，与前列腺外科包膜之间的间隙层次分明，沿前列腺12点切开外科包膜，可见增生腺体，助手可采用带齿抓钳钳夹腺体或八字缝扎腺体以牵引调整剥离或寻找层面间隙的角度和位置，分离至背侧时注意保护尿道黏膜，如尿道黏膜破损可用5-0可吸收线缝合，完整将增生腺体剥离后采用3-0倒刺线见外科包膜关闭。目前，基于 KD-SR 的保留后尿道黏膜前列腺切除术3例患者均顺利完成，1例患者尿道黏膜破裂，术后患者无需进行膀胱冲洗，2周后拔除尿管可尿控、尿线粗、排尿通畅、无尿失禁等并发症发生。保留后尿道黏膜前列腺切除术的精髓在于保留尿道，尿道黏膜破裂是术中最常见的并发症，本研究中1例患者出现尿道黏膜破裂，LI等[6]研究认为术中尿道黏膜破裂可能与前列腺增生的腺体和尿道粘连程度、术者技术有关。对于如何最大程度保留尿道黏膜，PORPIGLIA等[7]强调解剖前列腺增生的腺体以避免进去错误的包膜平面，完整切除增生的腺体应紧贴腺体的表面。近年也有研究使用红外荧光成像增强可视化显示前列腺尿道的报道，有利于简化保留后尿道黏膜前列腺切除术复杂的步骤[8]。目前，指南推荐单纯前列腺切除术或内镜下前列腺剜除术作为大前列腺治疗的首选治疗方法，机器人辅助的前列腺切除术成为治疗前列腺增生引起梗阻的治疗方法，其治疗效果可与开放性前列腺切除术手术效果相似，同时安全性较高[9-10]。因保留后尿道黏膜前列腺切除术术中未损伤膀胱颈部及前列腺部尿道，保留了性功能和顺行射精，故其适用于较年轻且对性生活有要求的患者。因该术式经耻骨后腹膜外途径，对患者术后胃肠道影响较小，且可完整切除增生前列腺组织，有效解除梗阻症状，合并膀胱结石、膀胱憩室可同期处理，保留尿道黏膜完整性，避免术后尿道狭窄。KD-SR 机器人辅助系统主显示屏采用开放式3D立体视野位于术者正前方，副显示屏位于主显示屏上方，可投影患者资料为术中导航，且开放式主显示屏术者可保持颈部伸直状态，与达芬奇封闭式主显示屏比较，可缓解术者颈部疲劳，更具有人体工程学优势。开放式主显示屏更有利于术者与助手沟通，灵活的机械臂可在有限的空间进行灵活多角度的分离。因手术难度过大，需要具有腹腔镜经验丰富的医师完成。综上所述，国产康多机器人在保留后尿道黏膜前列腺切除术在治疗中等以上腺体具有安全可行、学习曲线短、患者失血量少、导尿时间短、住院时间短等优势，患者术后排尿通畅，无明显并发症。

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