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随着科技进步与发展，手术机器人赋能外科医师，很好地解决体内缝合困难、学习曲线较长等弊端，还减轻了外科医师手术的疲劳度^[1]。达芬奇手术机器人系统凭借其三维（3 Dimensions，3D）放大视野和灵活的内窥镜技术长期垄断市场，然而，高昂的费用导致其无法在更广泛的临床环境中发挥应有的作用。KD-SR-01型内镜手术机器人系统是由中国苏州康多机器人有限公司自主研发，该系统在临床应用方面已经获得江苏省药品监督管理局的正式批准，这为其安全性和有效性提供了保障（苏药监械生产许20210079号）。该系统由多个关键组成部分构成，包括操作便捷的控制台、灵活的床旁手术臂系统、先进的图像处理系统以及高精度的手术微器械^[2]。尤为值得一提的是，该系统的开放式控制台设计，提升了临床医师在手术中的操作便捷性，方便与团队的沟通和协调。而悬吊式床旁手术臂系统则为医生提供了更大的灵活性和视角，使其在复杂手术中更为游刃有余。目前，康多机器人手术系统已通过动物实验，并在多临床中心完成了机器人辅助腹腔镜下改良离断式“V”型肾盂瓣技术、机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术、机器人辅助前列腺癌根治术、机器人辅助膀胱癌根治术等一系列高难度手术方面取得了显著进展^[3-8]。在2023年9月7日，笔者团队成功地使用该型机器人系统完成机器人辅助腹腔镜输尿管切开取石术1例，现报告如下。

1 病历摘要

1.2 手术方法

1.2.1 内窥镜手术机器人系统

1.2.2 康多机器人辅助腹腔镜下右输尿管切开取石术

2 讨论

泌尿系结石在泌尿外科领域是一种常见的疾病，其人群总发病率为12%，且呈逐年上升趋势^[9]。约1/3的泌尿系结石为输尿管结石，在临床实践中会引发肾绞痛、泌尿系统感染、血尿等一系列症状，若严重可致输尿管梗阻以至于肾功能永久性损伤^[10]。随着微创时代到来，医学领域经历了显著的变革，特别是在输尿管结石的治疗方式上。微创技术不仅在手术过程中减少了患者的创伤，还缩短了康复时间，提高整体治疗效果。目前，有多种微创技术被广泛应用于输尿管结石的治疗，具体包括体外冲击波碎石术、输尿管镜碎石取石术、经皮肾镜取石术和腹腔镜切开取石术等。在临床治疗较大体积输尿管结石（≥1.5cm）时，通常选择经皮肾镜或腹腔镜切开取石术式。虽然腹腔镜切开取石术属于一种侵入性相对较大的术式，但其有着较高的结石清除率及较低的术后并发症发生率，是一种安全且有效的方法^[11]。

近年来，机器人辅助腹腔镜技术在现代医学中的应用日益广泛，尤其是在复杂性结石的治疗领域中，其潜力和优势愈加明显。2006年，BADANI等^[12]首次报道了达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂切开取石术，且有研究证实机器人辅助腹腔镜较开放肾盂切开取石有较高的初次结石取净率^[13]。达芬奇机器人手术系统利用其清晰的三维视野以及灵活且精准的机械臂，成功克服开放手术所带来的创伤较大和视野不佳等缺点。此外，相较于传统的腹腔镜手术，该系统在取石和缝合等操作方面表现出更高的精准度。因此，达芬奇机器人手术系统为泌尿系统结石的微创手术提供了一种全新的选择。本例患者右输尿管结石长径为5.0cm且嵌顿时间较长，选择机器人辅助腹腔镜输尿管切开取石术式具有精准定位结石、完整取出结石、减少创伤及围术期并发症等优势。此外，与达芬奇等其他类型的手术机器人相比，康多手术机器人系统展现出了多方面的优势。例如：①该系统配备开放式的医师控制台，使得外科医师在手术过程中能够保持自然的身体姿势，这种设计有效地减轻术者手术过程中可能出现的劳累感；②手术系统控制台的设计中，特别设置了上下两块显示屏，上方的屏幕可以展示患者术前相关的影像学资料，而下方的屏幕则实时呈现高清的三维影像，这为外科医师提供了便捷的术中导航与定位支持；③相较于其他系统，康多手术机器人的使用成本较低，并且其3D腹腔镜系统能够与传统腹腔镜手术相结合，这一特性使其在临床推广上的可行性更高。

综上所述，本研究对康多手术机器人系统在腹腔镜输尿管切开取石术中的可行性及其安全性与有效性进行了验证。这一研究结果为临床实践提供了重要的参考依据，有助于医生在选择手术方式时做出更加科学和合理的决策。

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