病例摘要： 患者，女，48岁，因“泌尿系感染检查发现右 肾积水1个月”入院。患者无腰痛、腹痛、发热等其他 症状，专科查体未见明显异常。血肌酐值70 μmol/L。 泌尿系彩超示：马蹄肾，右侧肾积水，右侧肾盂无 回声区宽 3.26 cm。利尿肾动态显示：分肾功能，左 侧 39%，右侧 12% （参考值≥40%）；肾小球滤过 率，左侧38 ml/min，右侧32 ml/min，总70 ml/min （总参考值≥68 ml/min）；左侧上尿路非机械性梗 阻，右侧上尿路部分机械性梗阻，马蹄肾。泌尿系 增强 CT 示：马蹄肾，双侧肾盂输尿管连接部梗阻， 继发双侧肾积水，右侧为著；双侧副肾动脉，起源 于肠系膜下动脉。基于泌尿系增强 CT的三维重建模 型如图 1，右侧肾盂积水体积为 81.8 ml，左侧为 14.0 ml，可见右侧性腺静脉压迫上段输尿管。临床 诊断：双侧肾盂输尿管连接部梗阻，双侧肾积水， 马蹄肾。

[1] Yang K, Yao L, Li X, et al. A modified suture technique for transperitoneal laparoscopic dismembered pyeloplasty of pelviureteric junction obstruction [J]. Urology, 2015,85(1):263-267

[2] Oderda M, Calleris G, Allasia M, et al. Robot- assisted laparoscopic pyeloplasty in a pediatric patient with horseshoe kidney: surgical technique and review of the literature [J]. Urologia, 2017,84(1):55-60

[3] Lallas C D, Pak R W, Pagnani C, et al. The minimally invasive management of ureteropelvic junction obstruction in horseshoe kidneys [J]. World J Urol, 2011,29(1):91-95

[4] 周立军,谢华,陈方,等.机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术治疗儿 童马蹄肾合并不完全重复肾肾积水一例[J].中华小儿外科杂志, 2019,40(6):553-554

[5] Dai X, Fan S, Hao H, et al. Comparison of KD- SR-01 robotic partial nephrectomy and 3D-laparoscopic partial nephrectomy from an operative and ergonomic perspective: A prospective randomized controlled study in porcine models [J]. Int J Med Robot, 2021,17(2):e2187

[6] Fan S, Dai X, Yang K, et al. Robotic assisted pyeloplasty with a new robotic system KD- SR- 01: a prospective, single- center, single- arm clinical study [J]. BJU Int, 2021, 16

[7] Cheng S, Li X, Yang K, et al. Modified Laparoscopic and Robotic Flap Pyeloplasty for Recurrent Ureteropelvic Junction Obstruction with a Long Proximal Ureteral Stricture: The “Wishbone” Anastomosis and the “Ureteral Plate”Technique [J]. Urol Int, 2021,10:1-8. 

熊盛炜,贯华,代晓飞,等. 康多内镜手术机器人系统改良离断式"V"型肾盂瓣技术治疗成人马蹄肾合并肾积水1例[J]. 泌尿外科杂志（电子版）,2021,13(1):29-31. DOI:10.3969/j.issn.1674-7410.2021.01.008.

暂无相关信息！

1 病例摘要 

患者，女，48岁，因“泌尿系感染检查发现右 肾积水1个月”入院。患者无腰痛、腹痛、发热等其他 症状，专科查体未见明显异常。血肌酐值70 μmol/L。 泌尿系彩超示：马蹄肾，右侧肾积水，右侧肾盂无 回声区宽 3.26 cm。利尿肾动态显示：分肾功能，左 侧 39%，右侧 12% （参考值≥40%）；肾小球滤过 率，左侧38 ml/min，右侧32 ml/min，总70 ml/min （总参考值≥68 ml/min）；左侧上尿路非机械性梗 阻，右侧上尿路部分机械性梗阻，马蹄肾。泌尿系 增强 CT 示：马蹄肾，双侧肾盂输尿管连接部梗阻， 继发双侧肾积水，右侧为著；双侧副肾动脉，起源 于肠系膜下动脉。基于泌尿系增强 CT的三维重建模 型如图 1，右侧肾盂积水体积为 81.8 ml，左侧为 14.0 ml，可见右侧性腺静脉压迫上段输尿管。临床 诊断：双侧肾盂输尿管连接部梗阻，双侧肾积水， 马蹄肾。本例患者行机器人辅助腹腔镜右侧肾盂成形 术，使用的手术机器人为国产新型康多内镜手术机 器人系统 （型号：KD-SR-01）。该系统临床应用已 通过北京大学第一医院伦理委员会审批 （伦理编 号：2020科研 174），告知患者该手术系统处于临床 试验阶段并签署知情同意。所采用的肾盂成形术为 IUPU （institute of urology, Peking University） 改良离断式“V”型肾盂瓣技术[1] 。患者全身麻醉满 意后，取 60°左侧卧位，常规消毒铺巾，右侧腹直肌 旁肋缘下 2 cm 气腹针穿刺建立气腹，并于脐上腹直 肌外缘穿刺 12 mm套管，引入康多机器人 3D影像系 统。在直视下分别于气腹针置入处、麦氏点置入 2个 8 mm套管，脐上 3 cm和脐下 3 cm正中线旁分别置 入 12 mm 及 5 mm 助手操作套管，然后对接康多内 镜手术机器人系统。于结肠旁沟切开腹膜，将结肠 牵向内侧，可见右侧性腺静脉压迫上段输尿管 （图 2A），予以结扎离断 （图 2B），暴露扩张的肾盂及输 尿管 （图 2C），可见肾盂输尿管连接部明显狭窄，应 用改良离断式“V”型肾盂瓣技术，首先切开输尿管 下方的肾盂形成“V”型瓣，纵向劈开输尿管后壁， 劈开输尿管切口与肾盂瓣长度相近 （图 2D,F），在 输尿管切口下端与肾盂瓣尖端缝合一针 （图 2F），随 后，离断切除部分输尿管狭窄段及裁剪切除扩张肾 盂 （图 2G），5-0可吸收线连续缝合输尿管及肾盂瓣 一侧，置入双 J管，（图 2H），连续缝合输尿管及肾 盂瓣另一侧，最后应用 4-0 可吸收线连续缝合关闭 肾盂裂口，完成改良式后离断“V”型瓣马蹄肾积水 肾盂成型术。 

本例手术机器人系统对接（Docking）时间11 min， 总手术时间 157 min，肾盂输尿管连接部缝合时间 23 min，术中出血量 5 ml，术后住院时间 4 d。患者术后 1 个月时拔除输尿管支架管。术后 6 个月复查， 患者无腰痛等症状发作，血肌酐值 70 μmol/L；泌尿 系彩超示：右侧肾盂无回声区宽 3.15 cm。利尿肾动 态显示：马蹄肾；分肾功能，左侧 39%，右侧 12%； 肾小球滤过率，左侧 37 ml/min，右侧 35 ml/min， 总 72 ml/min；左侧上尿路非机械性梗阻，右侧上尿 路部分机械性梗阻，右肾功能及右侧上尿路引流较 术前改善。

1 病例摘要 

患者，女，48岁，因“泌尿系感染检查发现右 肾积水1个月”入院。患者无腰痛、腹痛、发热等其他 症状，专科查体未见明显异常。血肌酐值70 μmol/L。 泌尿系彩超示：马蹄肾，右侧肾积水，右侧肾盂无 回声区宽 3.26 cm。利尿肾动态显示：分肾功能，左 侧 39%，右侧 12% （参考值≥40%）；肾小球滤过 率，左侧38 ml/min，右侧32 ml/min，总70 ml/min （总参考值≥68 ml/min）；左侧上尿路非机械性梗 阻，右侧上尿路部分机械性梗阻，马蹄肾。泌尿系 增强 CT 示：马蹄肾，双侧肾盂输尿管连接部梗阻， 继发双侧肾积水，右侧为著；双侧副肾动脉，起源 于肠系膜下动脉。基于泌尿系增强 CT的三维重建模 型如图 1，右侧肾盂积水体积为 81.8 ml，左侧为 14.0 ml，可见右侧性腺静脉压迫上段输尿管。临床 诊断：双侧肾盂输尿管连接部梗阻，双侧肾积水， 马蹄肾。本例患者行机器人辅助腹腔镜右侧肾盂成形 术，使用的手术机器人为国产新型康多内镜手术机 器人系统 （型号：KD-SR-01）。该系统临床应用已 通过北京大学第一医院伦理委员会审批 （伦理编 号：2020科研 174），告知患者该手术系统处于临床 试验阶段并签署知情同意。所采用的肾盂成形术为 IUPU （institute of urology, Peking University） 改良离断式“V”型肾盂瓣技术[1] 。患者全身麻醉满 意后，取 60°左侧卧位，常规消毒铺巾，右侧腹直肌 旁肋缘下 2 cm 气腹针穿刺建立气腹，并于脐上腹直 肌外缘穿刺 12 mm套管，引入康多机器人 3D影像系 统。在直视下分别于气腹针置入处、麦氏点置入 2个 8 mm套管，脐上 3 cm和脐下 3 cm正中线旁分别置 入 12 mm 及 5 mm 助手操作套管，然后对接康多内 镜手术机器人系统。于结肠旁沟切开腹膜，将结肠 牵向内侧，可见右侧性腺静脉压迫上段输尿管 （图 2A），予以结扎离断 （图 2B），暴露扩张的肾盂及输 尿管 （图 2C），可见肾盂输尿管连接部明显狭窄，应 用改良离断式“V”型肾盂瓣技术，首先切开输尿管 下方的肾盂形成“V”型瓣，纵向劈开输尿管后壁， 劈开输尿管切口与肾盂瓣长度相近 （图 2D,F），在 输尿管切口下端与肾盂瓣尖端缝合一针 （图 2F），随 后，离断切除部分输尿管狭窄段及裁剪切除扩张肾 盂 （图 2G），5-0可吸收线连续缝合输尿管及肾盂瓣 一侧，置入双 J管，（图 2H），连续缝合输尿管及肾 盂瓣另一侧，最后应用 4-0 可吸收线连续缝合关闭 肾盂裂口，完成改良式后离断“V”型瓣马蹄肾积水 肾盂成型术。 

本例手术机器人系统对接（Docking）时间11 min， 总手术时间 157 min，肾盂输尿管连接部缝合时间 23 min，术中出血量 5 ml，术后住院时间 4 d。患者术后 1 个月时拔除输尿管支架管。术后 6 个月复查， 患者无腰痛等症状发作，血肌酐值 70 μmol/L；泌尿 系彩超示：右侧肾盂无回声区宽 3.15 cm。利尿肾动 态显示：马蹄肾；分肾功能，左侧 39%，右侧 12%； 肾小球滤过率，左侧 37 ml/min，右侧 35 ml/min， 总 72 ml/min；左侧上尿路非机械性梗阻，右侧上尿 路部分机械性梗阻，右肾功能及右侧上尿路引流较 术前改善。

2 讨 论 

马蹄肾是最常见的肾融合畸形，大部分为下极 融合，发病率约 1/500，男性略多[2] 。马蹄肾患者输 尿管常从峡部前方越过，而数量较多的肾血管分支 常延伸至峡部和下极，可压迫输尿管，造成尿液引 流不畅。马蹄肾患者一般无症状，如合并肾盂输尿 管连接部梗阻 （ureteropelvic junction obstruction, UPJO）、泌尿系感染或结石时，可出现相应的症 状[3] 。本例患者为马蹄肾合并 UPJO，术前三维重建 模型及术中均可见性腺血管压迫上段输尿管 （图 1）， 术中将异位性腺静脉予以结扎离断 （图 2A,B）。 马蹄肾合并 UPJO 的常见原因有异位血管、输 尿管高位插入及先天性狭窄等[4] 。马蹄肾合并 UPJO 是手术治疗的适应证。过去常认为峡部是导致 UPJO 的病因之一，马蹄肾合并 UPJO行肾盂成形术时，通 常同时行峡部离断术。目前，有研究表明峡部离断 术对肾盂成形术的成功并无影响，而且有危及肾功 能的风险，故已不再被推荐[2] 。对 UPJO 来说，达芬 奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术比腹腔镜手术更有 优势，如缝合更精细灵活、手术时间更短、术中出 血更少等[2] 。但达芬奇机器人手术费用昂贵，临床普及难度大。本例患者运用的新型国产手术机器人， 即康多内镜手术机器人系统 （KD-SR-01），其已成 功完成肾部分切除术动物试验，与传统 3D 腹腔镜手 术相比，手术时间等参数未见明显差异，但有显著 的人体工程学优势[5] 。2020年 8月 7日康多内窥镜手 术机器人系统在临床上成功完成第 1例肾盂成形术， 标志着国产手术机器人时代的开启。作者单位于 2020年 8月至 2020年 11月顺利完成了 16例康多内镜 手术机器人系统肾盂成形术，中位随访 4个月，所有 患者均无 Clavien 3级及以上并发症发生，首次证实 了该手术系统在上尿路修复手术这一需要精细缝合 操作术式中的安全性及可行性[6] 。相比于达芬奇机器 人，康多手术机器人具有开放医生控制台，术者术 中可以保持颈部自然姿势并间断调整，明显减轻术 者颈部的僵硬感；且该手术系统控制台有上下两块 显示屏幕，可同时显示术中实时影像和术中实时超 声影像、术前 CT 或 MR 影像及动态三维重建等资 料，便于术中精准导航定位。

本例肾盂成形术采用改良后离断式“V”型肾盂 瓣技术 （图 2）。与传统离断式肾盂成形术相比，本 改良术式在制作“V”型肾盂瓣后先行在输尿管切口 下端与肾盂瓣尖端缝合一针重建，再进行前壁离 断，切除狭窄段输尿管及多余肾盂，最后完成吻合 重建，这样可以减少吻合时对输尿管和肾盂瓣黏膜 的钳夹，且能保持吻合口的正确定位，防止吻合口 扭转[1,7] 。同时适度的裁剪扩张的肾盂，比传统的马 蹄肾积水 Foley Y-V 成型术更加适用于大体积肾积 水患者，临床上适用范围更广泛。

综上所述，本研究验证了康多内镜手术机器人 系统改良离断式“V”型肾盂瓣技术治疗成人马蹄肾 合并肾积水的可行性及安全有效性，可为临床治疗 提供参考，但仍有待大样本多中心数据进行验证。

2 讨 论 

马蹄肾是最常见的肾融合畸形，大部分为下极 融合，发病率约 1/500，男性略多[2] 。马蹄肾患者输 尿管常从峡部前方越过，而数量较多的肾血管分支 常延伸至峡部和下极，可压迫输尿管，造成尿液引 流不畅。马蹄肾患者一般无症状，如合并肾盂输尿 管连接部梗阻 （ureteropelvic junction obstruction, UPJO）、泌尿系感染或结石时，可出现相应的症 状[3] 。本例患者为马蹄肾合并 UPJO，术前三维重建 模型及术中均可见性腺血管压迫上段输尿管 （图 1）， 术中将异位性腺静脉予以结扎离断 （图 2A,B）。 马蹄肾合并 UPJO 的常见原因有异位血管、输 尿管高位插入及先天性狭窄等[4] 。马蹄肾合并 UPJO 是手术治疗的适应证。过去常认为峡部是导致 UPJO 的病因之一，马蹄肾合并 UPJO行肾盂成形术时，通 常同时行峡部离断术。目前，有研究表明峡部离断 术对肾盂成形术的成功并无影响，而且有危及肾功 能的风险，故已不再被推荐[2] 。对 UPJO 来说，达芬 奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术比腹腔镜手术更有 优势，如缝合更精细灵活、手术时间更短、术中出 血更少等[2] 。但达芬奇机器人手术费用昂贵，临床普及难度大。本例患者运用的新型国产手术机器人， 即康多内镜手术机器人系统 （KD-SR-01），其已成 功完成肾部分切除术动物试验，与传统 3D 腹腔镜手 术相比，手术时间等参数未见明显差异，但有显著 的人体工程学优势[5] 。2020年 8月 7日康多内窥镜手 术机器人系统在临床上成功完成第 1例肾盂成形术， 标志着国产手术机器人时代的开启。作者单位于 2020年 8月至 2020年 11月顺利完成了 16例康多内镜 手术机器人系统肾盂成形术，中位随访 4个月，所有 患者均无 Clavien 3级及以上并发症发生，首次证实 了该手术系统在上尿路修复手术这一需要精细缝合 操作术式中的安全性及可行性[6] 。相比于达芬奇机器 人，康多手术机器人具有开放医生控制台，术者术 中可以保持颈部自然姿势并间断调整，明显减轻术 者颈部的僵硬感；且该手术系统控制台有上下两块 显示屏幕，可同时显示术中实时影像和术中实时超 声影像、术前 CT 或 MR 影像及动态三维重建等资 料，便于术中精准导航定位。

本例肾盂成形术采用改良后离断式“V”型肾盂 瓣技术 （图 2）。与传统离断式肾盂成形术相比，本 改良术式在制作“V”型肾盂瓣后先行在输尿管切口 下端与肾盂瓣尖端缝合一针重建，再进行前壁离 断，切除狭窄段输尿管及多余肾盂，最后完成吻合 重建，这样可以减少吻合时对输尿管和肾盂瓣黏膜 的钳夹，且能保持吻合口的正确定位，防止吻合口 扭转[1,7] 。同时适度的裁剪扩张的肾盂，比传统的马 蹄肾积水 Foley Y-V 成型术更加适用于大体积肾积 水患者，临床上适用范围更广泛。

综上所述，本研究验证了康多内镜手术机器人 系统改良离断式“V”型肾盂瓣技术治疗成人马蹄肾 合并肾积水的可行性及安全有效性，可为临床治疗 提供参考，但仍有待大样本多中心数据进行验证。

暂无相关信息！

暂无相关信息！