摘要：使用国产康多KD-SR-01型内镜手术机器人系统完成机器人辅助根治性膀胱切除术(robot-assisted radical cystectomy,RARC)+回肠通道术1例。手术过程顺利，手术机器人系统对接时间3 min 44 s，总手术时间314 min，出血量100 ml，未见术后并发症。国产康多内镜手术机器人系统可以安全有效地进行根治性膀胱切除术，可为临床治疗提供参考，未来有待更多验证。

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随着科学技术的迅速发展，外科手术进入机器人时代，目前达芬奇手术机器人仍然占据主导地位，但其高昂的设备及维护费用限制了其在临床上的应用与推广。苏州康多机器人有限公司自主研发的KD-SR-01型内镜手术机器人系统包括开放式医师控制台、手术臂系统和影像系统等，目前在国家泌尿男性生殖系肿瘤研究中心已陆续完成了机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术、机器人辅助腹腔镜下无功能肾切除术、机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术、改良离断式“V”型肾盂瓣技术、机器人辅助前列腺癌根治术等一系列高难度术式。2023年1月12日，本中心采用该型手术机器人系统完成机器人辅助根治性膀胱切除术(robot-assisted radical cystectomy, RARC)+回肠通道术1例，现报告如下。

1 资料与方法 

    1.1 临床资料

    1.2 手术方法 

        1.2.1 内镜手术机器人系统

        1.2.2 手术体位与入路

        1.2.3 全膀胱切除

        1.2.4 淋巴结清扫

        1.2.5 回肠通道术

2 结果

3 讨论

膀胱癌是泌尿系统常见的恶性肿瘤，在全球最常见的癌症中排名第9，其死亡率排第13名。每年大概有43万人被诊断为膀胱癌，主要危险因素包括吸烟、染发、致癌芳香胺的职业暴露、饮食结构、肥胖等。根据肿瘤是否侵犯肌层，膀胱癌分为非肌 层浸润性膀胱癌(包括Tis，Ta和T1期)和肌层浸润性膀胱癌。其中，非转移性肌层浸润性膀胱癌和高危非肌层浸润性膀胱癌很大程度上依赖于积极的手术治疗，目前标准的手术治疗方式为新辅助化疗+根治性膀胱切除术(radical cystectomy,RC)和淋巴结清扫，国内外也有研究比较肌层浸润性膀胱癌患者中RC与TURBT治疗效果，TURBT长期预后相较不佳，仍需后续大量研究。随着微创腔镜技术的不断升级革新、机器人手术的不断深入发展，根治性膀胱切除术也在不断发展。相比传统腹腔镜，机器人手术具有三维立体视野、机器臂自由活动度高等技术优势，目前机器人辅助手术也越来越多地被应用。Novara等通过对105篇手术病例与比较研究进行系统综述分析指出，RARC手术出血量更少、平均住院时间更短、围术期并发症发生率更低，从而使患者生活质量得到提高。 

本研究中，患者为肌层浸润性膀胱癌，未见明显转移、既往史无特殊，已行四周期化疗，故行RC，尿流改道采取回肠通道术，采用国产康多内镜手术机器人系统。该机器人辅助系统采用3D立体视野， 能够更好地展现各部分解剖位置，高自由活动度的机器臂在有限的空间范围内能够灵活地进行切割、分离等操作，大大提高了手术效率与安全性。此外，相比达芬奇等其他类型机器人，康多手术机器 人具有开放式医师控制台，设计符合人体力学，术者术中可以保持颈部自然姿势并间断调整，能够明显减轻术者疲劳感；手术系统控制台有上下两块显示屏幕，上方屏幕可显示患者术前CT、磁共振成像和动态三维重建等资料，下方屏幕显示三维高清术中实时影像，方便术中精准导航定位；康多机器人手术成本较低，且3D腹腔镜系统与传统腹腔镜手术兼容，更具备通用性、推广性。 

综上所述，本研究验证了康多内镜手术机器人系统进行RC的可行性及安全有效性，可为临床治疗提供参考，但仍有待大样本多中心数据进行验证。

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