摘要:目的 探讨国产康多内镜手术机器人系统在肾切除手术中的应用。方法 应用国产康多 KD-SR-01型内窥镜手术机器人系统完成左侧无功能肾切除术。结果 手术过程顺利,手术机器人系统对接 (Docking) 时间9 min,总手术时间62 min,出血量20 ml,未见术后并发症。结论 国产康多内窥镜手术机器人系统可以安全有效的完成肾切除术。
图1 术前影像学检查 注:“↑”示左侧输尿管内 Allium 支架;A. 泌尿系增强 CT;B. 泌尿系增强 CT 重建的冠状面;C. 基于术前泌尿系增强 CT 数据制作的三维重建模型。
图2 KD-SR-01手术机器人系统无功能肾切除术 Trocar布局 注:12 mm 为腹腔镜镜头;左 8 mm 为 1 号臂;右 8 mm为 2 号臂,5 mm 及 10 mm 为助手 Trocar。
图3 无功能肾切除手术步骤 注:A 为分离肾上极层面;B 为抬起左肾下极;C 为游离左肾静脉及动脉;D 为夹闭左肾动脉;E 为临时夹闭左肾静脉;F 为离断左肾静脉;G 为离断左肾动脉;H 为离断左侧输尿管。
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1994年,科学家研制出一台用于辅助微创手术的内镜手术系统,成为最早的外科手术机器人。时至今日,手术机器人系统层出不穷,由于其较好的立体视野,较大自由度的操作臂,在缝合、角度较大的操作方面体现出了优势,外科医生操作手术机器人完成了诸多复杂手术。由苏州康多机器人有限公司自主研发的 KD-SR-01型内窥镜手术机器人系统,目前已经完成动物实验[1-2],先后完成了机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术、机器人辅助腹腔镜下肾盂成型术、机器人辅助前列腺癌根治术等一系列高难度术式[3-5]。2022年 7月 25日,本中心采用该型手术机器人系统完成无功能肾(non- functioningkidney,NFK) 切除术 1例,现报告如下。
1 资料与方法
1.1 临床资料
1.2 手术方法
1.2.1 内窥镜手术机器人系统
1.2.2 手术体位与入路
1.2.3 显露肾脏轮廓及肾门
1.2.4 离断动静脉及输尿管
2 结果
3 讨论
肾后性梗阻性肾病是泌尿外科的常见疾病,病因包括结石梗阻、输尿管先天性狭窄、腹膜后纤维化、泌尿系结核等,严重者导致患肾无功能。无功能肾常因症状轻微而被忽视,一经发现,鉴于其常继发感染,建议行手术治疗。一般认为,患侧GFR低于10 ml/min 即具备肾切除术的指征。本例患者利 尿肾动态检查提示左肾无功能,影像学检查提示患肾皮质严重萎缩,使用Allium支架解除梗阻后GFR仍未超过10 ml/min,且每日尿量极少,故建议行左肾切除术。
1869年,Gustav Simon为治疗输尿管阴道瘘进行了第一例单纯肾切除术。从1878年KOCHER 通过中线切口进行的经腹开放肾切除术到1990年CLAYMAN实施第一例经腹腔镜下肾切除术[6],内窥镜下肾切除术因其创伤小、恢复快,已成为良性病变所致无功能肾的金标准。随着机器人手术系统 的广泛应用,机器人辅助腹腔镜单纯肾切除术已取得研究进展。袁建林[7]等研究了12例患者,采用机器人辅助腹腔镜下进行亲属供肾切取术,研究显示该 方法具有安全、可靠、创伤小、恢复快、不影响供 肾功能等优势。KATZ[8] 等人发现患者由于不同原因导致梗阻合并感染的无功能肾切除手术平均手术时间为224 min[8],本例患者手术时间62 min,可能与机 器人双臂均能作为能量器械使用有关,但目前仍缺 乏较多的研究结果证实。
单纯左肾切除术的技术要点在于寻找肾蒂,通常以性腺血管作为肾门的“引路带”,利用左侧性腺血管发自肾静脉的解剖特点进行指引。根据肾门由前至后依次为肾静脉、肾动脉、肾盂,所以在寻找 到肾门时先游离表浅的肾静脉,将肾静脉充分游离 后,在其后方寻找动脉,动脉质地较韧,寻找到动脉以后需充分显露,先以1枚Hem-O-lok进行初步阻断,因为多数患者为单支肾动脉时便可控制肾脏 血供。然后继续分离肾静脉,并离断,此后再完成肾动脉的离断。这种预阻断血供方法,可以有效地 控制肾蒂,降低因肾静脉遮挡而导致充分游离肾动 脉的难度。
机器人辅助系统采用的是3D立体视野,其较好的景深效果将肾蒂的前后关系充分展现在外科医生眼前。对于处理肾蒂血管的具有较好的帮助。而机械臂在有限的空间范围内,可以较好的切割、分离,提升了手术效率及安全性。本例患者所采用的新型国产内窥镜手术机器人系统已顺利完成肾脏部分切除术、肾盂成型术等复杂手术,证实了其在肾脏手术中的有效性与安全性。该系统显示设备精良,设计符合人体力学,减少了外科医生的疲劳感,其主显示屏为3D腹腔镜,副显示器位于其上方,可将患者的影像资料投射,以便术中实时查阅,将患者的3D全息影像投射,作为术中指导,大大提升了手术安全性及效率。其主显示器即为目前常规的3D腹腔镜系统,其较好的兼容性使得普及更为广泛。
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